Debido a su profundo conocimiento, marcada objetividad y más de cuatro décadas como catedrático, el Dr. Cepeda es uno de los analistas más solicitados en Colombia y América Latina.
Es Profesor de Ciencia Política en la Universidad de los Andes desde 1963, donde fue Director y Fundador del Departamento y promovió la Facultad de Derecho, el Centro Interdisciplinario de Estudios Regionales, y el Centro de Estudios Internacionales. Además es fellow de St. Antony's College y la Universidad de Oxford, y miembro de la Comisión Presidencial Negociadora Colombo-Venezolana.
Ha sido Ministro Delegatario, de Gobierno y de Comunicaciones, Embajador ante el Reino Unido y Canadá, y representante de Colombia en Las Naciones Unidas y en la OEA. Ha publicado numerosos libros y ensayos sobre desarrollo político, relaciones internacionales, derecho y política.
En los últimos años se ha dedicado a estudiar el tema de la gobernabilidad, sobre el cual ha publicado varios ensayos relacionados con la descentralización, administración de justicia, sociedad civil, participación, concertación, extradición y corrupción.
Algunas de sus publicaciones más recientes incluyen "Dirección política de la reforma económica", "Corrupción en Colombia", "Haciendo paz", "Relaciones cívico-militares en tiempos de conflicto armado", "Financiación política y corrupción", "Fortalezas de Colombia", "Instituciones civiles y militares en la política de seguridad democrática" y "Sostenibilidad de la política de seguridad democrática en Colombia".
